Dans cet ouvrage érudit mais aussi pratique, le professeur Cheng révèle les secrets de sa lignée, et nous amène au coeur du T'ai Chi Ch'uan, nous le présentant comme un art martial, une thérapeutique, et un ensemble d'exercices pour le développement personnel. Avec une illustration s'appuyant sur l'anatomie et la physique, il présente un exposé précis des postures et des mouvements, leur travail interne en tant que principe énergétique, et externe en tant qu'application martiale. Il l'éclaire à l'aide de phères, triangles, forces centrifuge et centripède dans les échanges physiques tels que la poussée des mains.

Différenciant les techniques de santé occidentale et chinoise, il explore aussi les relations entre organes internes lors de pathologies, et indique les traitements appropriés. Le Professeur Cheng prétend qu'une maladie est toujours l'occassion d'un mieux-être, de la même façcon que l'attaque d'un adversaire nous incite à progresser. Le pratiquant de T'ai Chi Ch'uan peut ainsi être médecin, et de la même manière , son propre entraîneur.

Les arts martiaux ne sont pas porteurs d'un pouvoir surhumain; ils représentent simplement un aspect de l'adaptation aux lois de la nature et du cosmo. A ce niveau, la philosophie elle-même rejoint la matière, la physique devient méditation, et la force de gravitation universelle, notre chemin.